正当防卫， 是指为了公共利益、 本人或者他人的人身、 财产或其他权利免受正在进行的不法侵害， 所采取的合理的防卫行为； 紧急避险， 是指为了使国家、 公共利益、 本人或者他人的人身、 财产和其他权利免受正在发生的危害， 不得已而采取的损害另一较小合法权益的行为。
（1） 正当防卫和紧急避险的相同点：
①目的相同： 二者都是为了保护公共利益、 本人或者他人的人身或其他合法权益。
②前提相同： 二者都必须是在合法权益正在受到紧迫危险时才能实施。
③责任相同： 二者都可以在合理限度范围内给某种利益造成一定的损害， 不负刑事责任； 如果超出法定限度造成损害结果的， 都应当负刑事责任， 但应当减轻或免除处罚。
（2） 正当防卫和紧急避险的区别：
①危险的来源不同。
紧急避险的危险来源非常广泛， 既可以是人的不法侵害， 也可以是自然灾害、 动物侵袭等， 而正当防卫的危险来源只能是人的不法侵害。
②行为所损害的对象不同。
紧急避险所损害的对象是第三者的合法权益， 正当防卫损害的对象只能是不法侵害者。
③行为的限制条件不同。
紧急避险行为只能在迫不得已时， 即在没有其他方法可以避免危险的情况下才能实行， 而正当防卫行为则无此限制。
④对损害程度的要求不同。
紧急避险损害的合法利益必须小于所保护的合法利益， 而正当防卫所造成的损害可以大于不法侵害者可能造成的损害。
⑤主体的限定不同。
正当防卫是每一个公民的权利， 而紧急避险不适用于职务上、 业务上负有特定责任的人。