人民代表大会和政治协商会议都要坚持中国共产党的领导，①正确；人大代表具有审议权，政协委员没有审议权，②错误；参政议政是政协委员的职责，不是人大代表的职责，③错误；“两会”同步进行体现了具有中国特色的民意表达互补结构，④正确。综上所述，故答案是B。