【正确答案】 A

【答案解析】 本题考查嵌入式实时操作系统方面的基础知识。
   嵌入式实时操作系统(RTOS)是指能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统，系统能够处理和存储控制系统所需要的大量数据。RTOS的正确性不仅依赖于系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。RTOS中调度的目的则是要尽可能地保证每个任务满足它们的时间约束，及时对外部请求做出响应。RTOS调度器多采用基于优先级的可抢占调度算法。单调速率调度算法的基本思想是任务的优先级按任务周期T来分配。它根据任务的执行周期的长短来决定调度优先级，那些具有小的执行周期的任务具有较高的优先级，周期长的任务优先级低。最早期限优先算法是根据任务的截止时间来确定任务的优先级，截止时间愈早，其优先级愈高。