四连杆机构运动到图示位置时，AB∥O₁O₂，O₁A杆的角速度为ω₁，则O₂B杆的角速度ω₂为。

A、 ω₂=0
B、 ω₂＜ω₁
C、 ω₂＞ω₁
D、 ω₂=ω₁

【正确答案】 B

【答案解析】

见平面图形内各点速度基点法