天赋人权论是在欧洲启蒙运动时期首先由格老秀斯与斯宾诺莎提出来的， 后经霍布斯与洛克将其发扬光大， 最后有卢梭等人完成理论系统化工作。
斯宾诺莎认为， 天赋人权就是自然权利， 国家的权力来自于人们所签订的一种社会契约论。 在这个社会契约中， 人们同意转让一部分自己的自然权利， 同时人们还保留了另一部分自然权利。 这些被保留的权利就是既不能转让， 也不能被剥夺的天赋人权。
天赋人权论认为人类文明进入文明社会以前， 受自然法则支配， 人人都享有自然权利： 生命权、 财产权、 自由权等。 由于人们同时具有自私自利等缺点， 从而会对其他人权利构成侵害和破坏， 因此， 有理性的人们便联合起来， 订立契约， 让渡权利， 组成国家以保护人们的权利。 国家权力的基础是人权， 国家权力的原旨和目标是维护人权， 政治民主化是天赋人权的内在要求。