【正确答案】 A

【答案解析】解析：清朝的最高司法审判机关是刑部，故选A项。清朝的大理寺是刑事案件的复核机关，而不是审判机关，故不选B项。清朝的都察院是中央最高监察机关，而不是审判机关，故不选C项。清朝的宗人府是受理皇室宗族诉讼的专门机关，对于皇室宗族案件，刑部无权过问，故不选D项。