【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】[考点] 明清的司法制度 清朝的中央司法机关包括都察院、大理寺和刑部。大理寺是负责案件复核的“慎刑”机构，刑部则是最高司法审判机关，而隋唐时期，刑部负责复核，大理寺负责审判，故A项正确。明律中并无廷杖的规定，但其是皇帝处罚大臣之刑，故B项正确。明清朝会审制度虽然有助于法律的统一适用，对地方和中央司法机关的活动也是一种监督，但是其存在形式主义、文牍主义的种种弊端，故C项正确。明洪武五年(公元1372年)二月命内外府州县及乡之里社皆立申明亭，对百姓实行教化，并调处纠纷，以稳定统治秩序，故D项正确。因此，本题正确答案是ABCD。