半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度ν _p ，切向加速度a _pτ 与法向加速度a _pn 的方向如图所示，它们的大小分别为：

【正确答案】 A

【答案解析】解析：根据定轴转动刚体上一点的速度和加速度公式即可得答案A正确。