【正确答案】（1）结构特点 1）与转向轮相连的半轴必须分成内外两段（内半轴和外半轴），中间用万向节（一般多用等角速万向节）连接。 2）主销也被半轴截成上下两段。 3）转向节轴颈部分做成中空的，以便外半轴穿过。 （2）转向和驱动功用的实现 转向功能主要由中空的转向节、分成上、下两段的主销及轮毂完成；驱动功能主要由主减速器、差速器、由万向节联结的内、外半轴等来完成。