【答案解析】1569年，波兰和立陶宛大公国在波兰东南部的卢布林签订条约，规定联合为波兰—立陶宛王国，设立共同的议会，选举国王，统一币制和外交政策；双方在行政、司法等方面实行自治。1791年，条约废止。