【正确答案】 D

【答案解析】A项，反馈控制是指采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制又称闭环控制。BC两项，反馈控制实质上是根据偏差进行控制的过程，又称按偏差控制，检测偏差用以消除偏差。D项，偏差信号是指实测信号与给定信号之差，并非输入与输出信号之差。