问答题
图a所示为一铰链四杆机构，已知机架AD和构件AB的长度，构件AB的两个位置AB1、AB2及对应摇杆标线的两个位置Ⅰ、Ⅱ，且构件AB在AB1位置时与连杆共线。
【正确答案】机构设计过程如图b所示。
1)在ED杆上任选一点E，连接△DB2E2。
2)将△DB2E2转至DE2与DE1重合，得转位点B'2。连接B1B'2，并作中垂线，此中垂线与AB1延长线的交点即为铰链C1的位置。连接AB1C1D即为所设计的铰链四杆机构。
(2)摇杆在Ⅰ、Ⅱ两个位置时该四杆机构的传动角γ1、γ2如图b所示。
1)在ED杆上任选一点E，连接△DB2E2。
2)将△DB2E2转至DE2与DE1重合，得转位点B'2。连接B1B'2，并作中垂线，此中垂线与AB1延长线的交点即为铰链C1的位置。连接AB1C1D即为所设计的铰链四杆机构。
(2)摇杆在Ⅰ、Ⅱ两个位置时该四杆机构的传动角γ1、γ2如图b所示。
【答案解析】[解析] 本题属于给定连架杆的两对对应位置及附加条件设计铰链四杆机构的问题。