单选题
5.
如图6-82所示机构中,机构自由度的数目是( )。
A、
0
B、
1
C、
2
D、
3
【正确答案】
B
【答案解析】
根据机构自由度计算公式F=3n-2p
L
-p
H
=3×7-2×9-2=1,故该机构自由度的数目是1。
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