“ 良知 ” 原出《孟子》 ， 是指先天具有的道德善性和认识本能。 王守仁认为良知是人人具备明辨是非的知觉， 只须依 “ 良知 ” 而行， 自然合乎道德规范。 每个人内心都是道德标准、 善行范式的， 知识后天受到人情世事蒙蔽。 因而从实然的角度看， 它就是不存在。 他认为致良知是圣人之事， 愚夫愚妇不可为。 要求人反求自心， 消除人欲， 以求与万物一体， 并主张知行并进， 知行合一。