问答题
已知非线性系统结构图如图所示，其中饱和特性参数a=1，k=2，带死区的继电特性参数为M=1.7，h=1.4。试用描述函数法分析系统是否存在自振。若存在，求出自振振幅和频率。
【正确答案】
【答案解析】两个非线性环节串联，根据所给参数作出等效的非线性环节如下图所示：
当A→0.7时，-1/N(A)→-∞；当A→∞时，-1/N(A)→-∞。可见，在负实轴上有极值点。令
解得当
时，产生极值为：
C(jω)曲线穿越频率为
在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示。
当A→0.7时，-1/N(A)→-∞；当A→∞时，-1/N(A)→-∞。可见，在负实轴上有极值点。令
解得当
时，产生极值为：
C(jω)曲线穿越频率为
在复平面上绘出-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示。