单选题
如图4-2-6所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已欠O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为{{U}}
{{/U}}。
【正确答案】
A
【答案解析】[解析] 根据题意，可得B点的角速度[*]，则B点的速度为vB=ωBl=40cm/s。由于三角形ABC为平动刚体，点A的速度与点B的速度相同，因此，点A的速度为vA=40cm/s，方向垂直O1B，指向斜上。