假设王五的消费决策遵循费雪两期模型，王五在第一期的收入为1000元，第二期的收入为3100元，他可以按市场利率借贷或储蓄，现在观察到王五在第一期消费了2000元，在第二期也消费了2000元，那么市场利率是______。