【正确答案】 D

【答案解析】解析：接受委托后与前任注册会计师的沟通不是必要程序，由后任注册会计师根据审计工作的需要自行决定。选项A错误；后任注册会计师应当将沟通的情况记录于审计工作底稿。选项B错误；后任注册会计师与前任注册会计师的沟通可以采用书面或口头的方式。选项C错误；后任注册会计师应当在取得被审计单位的书面同意后，与前任注册会计师进行沟通。选项D正确。