【正确答案】（1）按是否形成回路分为开环控制系统和闭环控制系统；（2）按信号结构特点分为反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统；（3）按给定值信号的特点分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统；（4）按系统元件的特性分为线性控制系统和非线性控制系统；（5）按系统信号的形式分为连续（时间）控制系统和离散（时间）控制系统。