【正确答案】 A

【答案解析】根据《婚姻法》第32条规定：“男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件．应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：(一)重婚或有配偶者与他人同居的；(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的：(四)因感情不和分居满二年的；(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的．应准予离婚。”
据此，夫妻感情确已破裂是法定的裁判离婚理由，故A正确。婚姻关系破裂不是法定离婚的理由，B错误。只有法定过错才是离婚的理由，C错误。D项是协议离婚，不是裁判离婚，故D错误。