单选题 图4-61所示曲柄滑道机构中，杆BC水平，而杆DE保持铅直。曲柄长OA= 10cm，并以等角速度ω=20rad/s绕O轴朝顺时针向转动。则当ψ=30°时，杆BC的速度 v_BC为( )。