问答题
在图a所示机构中，杆BC为原动件，试作出滑块的左极限位置E1和右极限位置E2，并标出机构的极位夹角θ。若长度LBC=40mm，滑块E的行程h=50mm，行程速比系数K=2，最小传动角γmin=60°，试求LAD、LAB和LDE。
【正确答案】如图b所示。
(1)先分析转动导杆机构。由已知杆BC为原动件，以B为圆心，LBC=40mm为半径作圆；又由行程速比系数K=2，计算极位夹角θ
[*]
由极位夹角θ，得出BC杆的两位置。因为转动导杆机构导杆上的D点也能整周转动。连接C1C2，此线与固定铰链B的距离即为机架长度LAB=20mm。
(2)滑块E的行程h=50mm，对心曲柄滑块机构的曲柄长度应为h/2=25mm，即AD长度LAD=25mm，作出两极限位置ABC1D1E1和ABC2D2E2。
(3)由机构的最小传动角γmin=60°，对心曲柄滑块机构的曲柄转至与导路垂直时，有最小传动角γmin，得D'点，过D'点作圆弧，与导路的交点即为E'点，得DE杆长LDE=50mm。
连接ABCDE即为所求机构。
(1)先分析转动导杆机构。由已知杆BC为原动件，以B为圆心，LBC=40mm为半径作圆；又由行程速比系数K=2，计算极位夹角θ
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由极位夹角θ，得出BC杆的两位置。因为转动导杆机构导杆上的D点也能整周转动。连接C1C2，此线与固定铰链B的距离即为机架长度LAB=20mm。
(2)滑块E的行程h=50mm，对心曲柄滑块机构的曲柄长度应为h/2=25mm，即AD长度LAD=25mm，作出两极限位置ABC1D1E1和ABC2D2E2。
(3)由机构的最小传动角γmin=60°，对心曲柄滑块机构的曲柄转至与导路垂直时，有最小传动角γmin，得D'点，过D'点作圆弧，与导路的交点即为E'点，得DE杆长LDE=50mm。
连接ABCDE即为所求机构。
【答案解析】[解析] (1)首先分析机构的组成情况，这是一个在转动导杆机构的基础上串联一对心曲柄滑块的六杆机构。
(2)对于六杆机构的设计问题，先分析四杆机构。
(3)按照行程速比系数的定义，确定机构的极位夹角θ，设计六杆机构。