问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
【正确答案】闭环传递函数为：Φ(s)=[*]
特征方程为：Ts3+s2+Kτs+K=0
列劳斯表：
s3 T Kτ
s2 1 K
s1 Kτ-KT
s0 K
要使系统稳定，则T＞0，Kτ-KT＞0，K＞0，所以：τ＞T
输入r(t)=t2，则R(s)=[*]，所以：
E(s)=R(s)-Y(s)=R(s)-[*]
则有：ess=[*]
综合分析可知，系统参数应满足：[*]
特征方程为：Ts3+s2+Kτs+K=0
列劳斯表：
s3 T Kτ
s2 1 K
s1 Kτ-KT
s0 K
要使系统稳定，则T＞0，Kτ-KT＞0，K＞0，所以：τ＞T
输入r(t)=t2，则R(s)=[*]，所以：
E(s)=R(s)-Y(s)=R(s)-[*]
则有：ess=[*]
综合分析可知，系统参数应满足：[*]
【答案解析】