问答题 某装配工作台有六个工位，每个工位在工作静止时间t_j=10s内完成装配工序。转位机构采用单销外槽轮机构。试求：
(1)该槽轮机构的运动系数k。
(2)主动件拨盘的转速ω₁。
(3)槽轮的转位时间t_d。