解析：阶级斗争是阶级利益根本冲突的对抗阶级之间的对立和斗争。阶级斗争根源于阶级之间物质利益的根本对立，根源于社会经济关系的冲突。阶级斗争是社会基本矛盾在阶级社会中的直接表现，是阶级社会发展的直接动力。所以，备选B项是符合题意的正确选项。备选A、c、D三项不符合题意。