实践决定认识，真理是人们对于客观事物及其规律的正确认识，真理是个发展过程。真理是具体的，任何真理都是主观与客观、理论与实践的具体的历史的统一，真理需要不断丰富、发展和完善，即真理在发展中不断超越自身，C项符合题意。题中没有涉及认识指导实践，不能说明实践是认识的目的和归宿，A项不符合题意；不能彻底认识世界的观点是不可知论，思维与存在具有同一性，思维能够正确认识存在，B项说法错误。随着实践的发展，不断完善真理，而不是发现真理的错误，D项说法错误。因此，本题正确答案是C。