问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数如下：
【正确答案】
【答案解析】D(s)=(s+4)(s+b)+2s=s
2
+6s+b(4+s)=0
所以等效开环传递函数为
n=2，p 1 =0，p 2 =-6，m=1，z 1 =-4
实轴上[-4，0]，[-∞，-6]为根轨迹。
当s=-2时，b=4。
所以
所以等效开环传递函数为
n=2，p 1 =0，p 2 =-6，m=1，z 1 =-4
实轴上[-4，0]，[-∞，-6]为根轨迹。
当s=-2时，b=4。
所以