结构推理 已知一个具有纯滞后的一阶过程的时间常数为4min,放大系数为10,纯滞后时间为lmin,试写出描述该过程特性的一阶微分方程式。
【正确答案】解该过程特性仍为一阶微分方程式,但由于存在纯滞后lmin,故输出y(t)比输入x(t)在时间坐标上平移了lmin,假定方程式中的时间量纲为min,则微分方程式为
【答案解析】