【正确答案】 C

【答案解析】 选项A说法错误。政府简化办事程序是高效便民原则的体现。
   选项B说法错误。见义勇为并不是从轻处理的法定理由，是违反合法性原则的。
   选项C说法正确。根据《治安管理处罚法》第91条的规定，治安管理处罚由县级以上人民政府公安机关决定；其中警告、500元以下的罚款可以由公安派出所决定，该公安局符合合法性原则的要求。
   选项D说法错误。交通局车管所对已经发放的驾驶证不得任意撤回是诚实信用原则的要求。