【正确答案】 D

【答案解析】[精解] 有的社团法人以营利为目的，如各类公司，有的则不以营利为目的，如各类协会、学会等。故A项错误，当然A项后半句的表述是正确的。社团法人依双方当事人的意思表示一致才能成立，而财团法人则依一方当事人的意思表示即可设立。故B项错误。财团法人在设立程序上一般采取行政许可主义，故C项错误。设立社团法人为双方法律行为，且系生前行为，而设立财团法人为单方法律行为，故既可因当事人生前行为设立，也可因当事人死后行为设立，通过遗嘱设立财团法人属于死后行为，如某人以遗嘱形式将自己的财产在其死后成立残疾人基金会就属于这类情况。故答案为D项。