本题考查公安基本能力。

A项正确，轨迹交叉理论是人、物合一归因理论，着重强调人的不安全行为和物的不安全状态相互作用的事故致因理论。其基本观点是，在一个系统中，人的不安全行为和物的不安全状态形成过程中，一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉，就会造成事故。即事故是由于人的不安全行为和物的不安全状态两大不安全因素作用的结果。按照该理论，可以通过避免人与物两种因素运动轨迹交叉，即避免人的不安全行为和物的不安全状态同时、同地出现，来预防事故的发生。

B项错误，轨迹交叉理论强调事故是由于人的不安全行为和物的不安全状态两大不安全因素作用的结果。该项仅体现物的不安全状态，未涉及人的不安全行为，不一定导致事故的发生。

C项正确，从题干图中可知，人的不安全行为包括：1、乘客携带危险品上车，2、乘客携带易碎品上车，3、乘客携带大件行李上车，4、乘客携带宠物上车，5、乘客插队、推搡、斗殴。其主要原因是安全意识与素养不足。

D项正确，根据轨迹交叉理论，消除客观的不安全状态，可以避免人的不安全行为和物的不安全状态同时、同地出现，此时即使发生人的不安全行为，也不会发生踩踏事故。

本题为选非题，故正确答案为B。