【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 代理是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的行为承担民事责任。委托代理的代理权来源于授予，但是不意味着有委托必有代理，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，故A错误。越权代理的法律效力待定，可能导致合同的修改或解除，故B正确。代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关，故D错误。