【正确答案】 A、C、D

【答案解析】 本题考查人民调解制度。人民调解制度是中国共产党领导人民在革命根据地创建的依靠群众解决民间纠纷的，实行群众自治的一种自治制度。它是人民司法工作的必要补充、得力助手。它是指在人民调解委员会主持下，以国家的法律、法规、规章、政策和社会公德为依据，对民间纠纷当事人进行说服教育、规劝疏导，促使纠纷各方当事人互谅互让，平等协商，自愿达成协议，消除纷争的一种群众自治活动主要原则包括：双方自愿，以法律为准绳，照顾善良风俗，调解不是诉讼必经程序。