问答题
已知某非线性系统如图所示，其中
，要求：
，要求：
问答题
试用描述函数法分析系统是否存在自激振荡。
【正确答案】
【答案解析】由题意可知
当A=1时，-1/N(A)→-∞，当A→∞，-1/N(A)→-1，故负倒描述函数曲线为实轴上(-∞，-1)。由Im[G(jω)]| ω=ωx =0，得
。在复平面上画出负倒描述函数曲线-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示，系统不存在自振。
当A=1时，-1/N(A)→-∞，当A→∞，-1/N(A)→-1，故负倒描述函数曲线为实轴上(-∞，-1)。由Im[G(jω)]| ω=ωx =0，得
。在复平面上画出负倒描述函数曲线-1/N(A)和G(jω)曲线如下图所示，系统不存在自振。
问答题
若K可变，试求系统临界稳定时的K值。
【正确答案】
【答案解析】临界稳定时，