问答题
问答题 电路如下图所示。试列写以[u C1 u C2 i L ] T 为状态变量的状态方程和以[i 1 i 2 ] T 为输出变量的输出方程,并整理成标准形式。
【正确答案】
【答案解析】解 直观法列写状态方程。对接有电容的节点列写KCL方程,对包含电感的回路列写KVL方程有

可消去(1)式中非状态变量i 1 和i 2 。由上图有

解得

将上式结果代入方程式(1),整理得状态方程为

由此可得输出方程为
问答题 已知状态方程
【正确答案】
【答案解析】解 用拉普拉斯变换法解状态方程。
状态变量对应的象函数为

作拉氏反变换得