问答题
问答题
电路如下图所示。试列写以[u
C1
u
C2
i
L
]
T
为状态变量的状态方程和以[i
1
i
2
]
T
为输出变量的输出方程,并整理成标准形式。
【正确答案】
【答案解析】
解 直观法列写状态方程。对接有电容的节点列写KCL方程,对包含电感的回路列写KVL方程有
可消去(1)式中非状态变量i
1
和i
2
。由上图有
解得
将上式结果代入方程式(1),整理得状态方程为
由此可得输出方程为
问答题
已知状态方程
【正确答案】
【答案解析】
解 用拉普拉斯变换法解状态方程。
状态变量对应的象函数为
作拉氏反变换得
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