【正确答案】（1）渐近线斜率为-40（dB/dec））；（2）渐近线（或其延长线）与0 dB线（即w轴）的交点为w=，由此可求出系统的速度稳态误差系数Ka，从而进一步可求出系统的稳态误差ess。（3）渐近线（或其延长线），在w=1时的幅值为20lgKa，由此也可求出系统的速度稳态误差系数Ka，从而进一步可求出系统的稳态误差ess。