如图所示体系是几何______。
   
【正确答案】 D
【答案解析】

把右部和大地作为一个整体可知,右部为多一个链杆的,即多一个约束的几何不变体系,左部为一个无多余约束的几何不变体,左部和右部按三刚片规则用不共线的三个铰两两连接。