本题考查行政法。

行政行为是指行政主体作出的能够产生行政法律效果的行为。行政行为的成立需要满足四个条件：一是作出行政行为的行政主体必须具有行政主体资格；二是行政主体依法都具有一定的权限分工，职权职责条件要求行政主体作出行政行为时，运用的是自身法定的职权职责或履行的是自身法定的职责，符合自身法定的权限分工的范围，如果超出范围，则是超越职权或滥用职权；三是内容条件要求行政行为的内容必须合法、适当、真实、明确；四是行政行为的程序和形式条件是指行政主体作出的行政行为必须符合法定程序和具备法定的形式。

A项错误，行政行为成立并不等同于有效，行政行为有效的前提是该行政行为合法，具有公定力，若该行政行为缺乏事实依据、法律依据等，则该行政行为是无效的。

B项错误，行政行为一经作出，行政相对人便有提起行政诉讼的权利，有些行政行为是违法作出的，行政行为未成立，但是行政相对人可提起行政诉讼。

C项错误，行政行为一经作出，还需要满足行政行为成立的四个条件才能成立，须主体适格、依法行使职权、内容合法有效、程序正当合法。

D项正确，行政行为的成立，便确定了行政主体和行政相对人之间的法律关系，赋予了行政相对人权利和义务，该行政行为在法律上即存在了。

故正确答案为D。