每一个独立的系统都必须具备三个要素，即系统的部件及其属性、系统的环境及其界限、系统的输入与输出。当系统中的某个部件本身即是一个系统时，就可以称此部件为该系统的子系统。系统部件的组合结构从整体上影响着系统的特征和行为。系统既受到环境的影响，同时也对环境施加影响。系统与环境的交互影响产生了系统的输入与输出。