“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”出自杜甫《蜀相》，说的是诸葛亮，A项说法错误；隋唐之际，对我国威胁最大的少数民族是突厥，C项说法错误；我国民间张贴的门神，原型是唐代的秦琼和尉迟恭，D项说法错误。《大唐西域记》是玄奘奉唐太宗敕命而著，书中描述了西行见闻。故本题答案为B。