本题考查马克思主义哲学。

A项错误，实践能够改造客观世界，理论只能解释客观世界，不能直接改造，必须通过实践来实行。两者都是为了改造客观世界，基本目的相同，只不过实践决定了理论，理论反作用于实践。不能说理论高于实践，也不能说实践高于理论。

B项正确，实践决定认识，认识对实践有反作用，正确的认识、科学的理论对实践有指导作用。错误的认识、不科学的理论对实践有阻碍作用。

C项错误，实践是认识的基础。实践是认识的来源，实践是认识发展的动力，实践是检验认识的真理性的唯一标准，实践是认识的最终目的。

D项错误，实践决定认识，认识对实践有反作用。

故正确答案为B。