问答题
如下图所示六杆机构。已知ω
1
、φ
1
，各杆长度及位置，求滑块5的速度v
F
及构件4的角速度ω
4
。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
用瞬心法求解此题时，只要找出构件2及构件4的绝对瞬心，便可求出v F 及ω 4 。
解：(1)延长P 16 P 12 、P 23 P 36 ，两线相交点P 26 即为构件2的绝对瞬心。P 12 是构件1和构件2的相对瞬心，则
所以
(2)构件4上E、F两点的绝对速度方向已知，分别作
的垂线，两垂线相交于P
46
点，便是构件4的绝对瞬心。构件4的角速度ω
4
为
所以
用瞬心法求解此题时，只要找出构件2及构件4的绝对瞬心，便可求出v F 及ω 4 。
解：(1)延长P 16 P 12 、P 23 P 36 ，两线相交点P 26 即为构件2的绝对瞬心。P 12 是构件1和构件2的相对瞬心，则
所以
(2)构件4上E、F两点的绝对速度方向已知，分别作
的垂线，两垂线相交于P
46
点，便是构件4的绝对瞬心。构件4的角速度ω
4
为
所以