【正确答案】 D

【答案解析】 夏朝中央司法机关称为大理，商朝称为大司寇或者司寇，西周沿用，仍然称为司寇，A项表述错误。秦汉魏晋南北朝北齐以前的司法机关称为廷尉，北齐称为大理寺，北周垂涎于周朝天下800载，将北齐大理寺改为秋官大司寇，隋朝又改为大理寺，可见，北齐是中国历史上第一个以大理寺作为中央主审机关的朝代，该设置一直沿用至宋代，B、C项表述错误。元朝撤销大理寺，以刑部作为中央主审机关(不能称为最高审判机关，因为大宗正府权力在刑部之上，但大宗正府并非主审机关)，明朝沿用，以刑部作为中央最高审判机关，清朝沿用；明朝虽然恢复大理寺设置，但此时已经不是中央最高审判机关，而是刑事案件的复核机构，清朝沿用，D项表述正确。