点M沿半径为R的圆周运动，其速度v=kt，k为常数，则点M的全加速度大小为______。

A、 (k²t²/R)+k²
B、 [(k²t²/R²)+k²]^1/2
C、 [(k⁴t⁴/R²)+k²]^1/2
D、 [(k⁴t²/R²)+k²]^1/2

【正确答案】 C

【答案解析】

点M的切向加速度，法向加速度，全加速度大小为a=