结构推理 稳态位置误差系数Kp
【正确答案】表示系统跟踪单位阶跃输入时系统稳态误差ess的大小。稳态误差与Kp的关系为ess=，这里Kp=limG(s)H(s)，式中G(s)H(s)表示系统的开环传递函数。
【答案解析】