马斯洛是人本主义心理学派的主要创始人，他提出了需要层次论。该理论提出伊始，马斯洛将人的需要分为五个层次，后在1954年在《动机与人格》一书中补充了认知需要和审美需要，形成了由低到高不同层级排列的需要系统。
（1）生理需要
这是人类维持自身生存的最基本要求，包括饥、渴、衣、住、性的方面的要求。
（2）安全需要
这是人类要求保障自身安全、摆脱事业和丧失财产威胁、避免职业病的侵袭、接触严酷的监督等方面的需要。
（3）爱和归属需要
爱和归属需求也成归属与爱的需要、社交需求，是指人要求与他人建立感情联系的需求。如结交朋友、追求爱情的需要、对集体的归属感等。
（4）尊重需要
尊重需要是个体基于自我评价产生的自尊和期望受到他人尊重的需要。
（5）认知需要
认知需要是指个人对自身和周围世界的探索、理解即解决疑难问题的需求。
（6）审美需要
审美需要包括对秩序、对称、完整结构以及对行为的完美的需要。
（7）自我实现的需要
自我实现的需要是创造的需要，是追求实现自我理想的需要，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。
其中，前四种需要又被称为缺失性（匮乏性）需要，认知、审美和自我实现又称为成长性需要。