本题考查真理和谬误的关系。真理同谬误是相比较而存在、相斗争而发展的，真理和 谬误在一定条件下可以相互转化。谬误转化为真理有三种情况： ①超出一定的条件和范围， 真理就会变成谬误。那么，只要原来的条件和范围得到恢复，谬误回到原来的条件和范围之内，它又会变成真理。 ②人们在社会实践中，有成功也有失败，只要善于在失败中分析犯错误的原因，总结失败的教训，就可能达到对于事物的正确认识，使错误转化为正确， 使谬误转化为真理。 ③在批判谬误中发展真理。本题题干中“一个人要发现卓有成效的真理，需要千百万个人在失败的探索和悲惨的毛病中毁掉自己的生命”，说明在批判谬误中发展真理，是谬误向真理转化的一种形式。 因此，选项C正确。 选项A，说法过于片面，事实上，真理与谬误是对立统一的，只看到一方面是不正确的，并且这也不是题干所反映的内容，故不选。 选项B，在一定范围内，真理和谬误有原则的界限，不能混淆。真理和谬误在一定条件下可以相互转化，但并不是相互等同的。说法错误，故不选。 选项D，错在“只要”二字，谬误在一定条件下可以转化为真理，但并不是说只要总结教训就能达到对真理的认识，还要依赖于条件和范围等因素的转换，故不选。