【答案解析】解题要点：
该机构是全为移动副连接而成的平面连杆机构，它的所有活动构件均不能绕笛卡尔坐标系的x、y、z轴转动，同时又不能沿垂直于机构运动平面的方向移动，故其中每个活动构件均具有四个相同的约束。
其自由度应为
F=2n-p ₁
解：F=2n-p ₁ =2×2-3=1