【正确答案】 B

【答案解析】 依据《刑法》第114条的规定，放火罪，是指故意放火焚烧公私财物，危害公共安全的行为。放火罪的客体是公共安全；客观方面表现为实施放火行为、放火行为已经或者足以危及到公共安全；犯罪主体是一般主体；主观方面是故意，包括直接故意和间接故意。姜某点燃草垛的行为是故意实施的，而且客观上对公共安全造成极大的危害。其主观上的真实目的不影响放火罪的成立，因为，主观目的不属于犯罪构成要件。所以，此案中姜某成立放火罪。