【正确答案】 B

【答案解析】行政法律关系是行政主体因行使行政职权和接受行政法制监督与外部行政相对人、行政法制监督主体以及行政主体内部相互之间发生的关系。行政法律关系包括行政管理法律关系、行政救济法律关系、内部行政法律关系。A项公安局与干警之间形成的关系是内部行政法律关系。B项税务局干部上街宣传税法并未形成行政法律关系，因其既未行使行政职权而与相对人发生行政管理关系，也未形成行政复议或行政赔偿等行政救济法律关系，更没有形成内部行政关系。C项财政局取消不合法收费项目，属于外部行政法律关系。D项人民法院作为行政法制监督主体通过审查工商局的具体行政行为的合法性，与作为监督对象的工商局形成了行政法制监督法律关系。